该算法主要针对点云的缩减,采用传统的包围盒算法,编程平台为matlab
该算法主要针对点云的缩减,采用传统的包围盒算法,编程平台为matlab
通过建立点云数据的包围盒结构,对不同位置疏密不一致的点云进行抽稀和均匀化处理。
自己实现的均匀&不均匀网格法。使用bunny数据进行了测试。欢迎交流指正。
一、unique function ... unique按排序顺序返回。[C,ia,ic] = unique(___) 还可返回索引向量 ia 和 ic。 如果 A 是向量,则 C = A(ia) 且 A = C(ic)。 如果 A 是矩阵或数组,则 C = A(ia) 且 A(:) = C(ic)。...
通过将点云数据转换为pointCloud对象,并利用Matlab提供的函数计算包围盒,我们可以轻松地获取点云的最小边界框并进行可视化。假设我们有一个包含N个点的点云,每个点由其在三维空间中的坐标表示。上述代码中,N表示...
在计算机图形学和计算机视觉领域中,为了对点云进行有效的分析和处理,常常需要使用包围盒(Bounding Box)来描述点云的整体形状和范围。我们将使用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法来计算点云...
本文使用 MATLAB 实现了基于旋转卡壳的点云最小包围盒算法,并提供了相应的源代码。常见的点云最小包围盒算法有两种,分别为基于旋转卡壳的方法和 K-D Tree 算法。在本文中,我们将使用基于旋转卡壳的方法,该方法的...
基于matlab点云工具箱对点云进行处理四:对点云进行欧式聚类,并获得包围点云簇的外接凹多边形.rar
可视化点云包围框
以上就是在MATLAB中进行点云可视化,并绘制点云包围框的步骤和代码。执行以上完整代码,将会在MATLAB中显示点云的三维可视化,并同时绘制出点云的包围框。要绘制点云的包围框,首先需要计算点云数据的边界框。
以下是点云AABB包围盒的Matlab代码示例: ``` % 生成点云数据 x = rand(100,1); y = rand(100,1); z = rand(100,1); ptCloud = pointCloud([x y z]); % 计算AABB包围盒 box3d = [min(x), min(y), min(z), max(x)-...
基于matlab点云工具箱对点云进行处理四:对点云进行欧式聚类,并获得包围点云簇的外接凹多边形 步骤: 读取velodyne数据包pcap文件内的点云数据 使用pcdownsample函数对点云数据进行体素化采样,减少点云数量 使用...
标签: 三维点云精简
三维点云精简 最小包围盒法精简三维点云 matlab交流
点云是由多个三维点组成的集合,而轴对齐边界框(Axis-Aligned Bounding Box,AABB)是包围点云的盒子,它与坐标轴平行。在Matlab中,我们可以使用一些简单的方法来构建点云的AABB包围盒。假设我们的点云数据集存储...
【技术实现步骤摘要】【专利摘要】本专利技术提供一种,包括以下步骤:S1、分区:根据研究内容,将采集到的点云分为变形区的点云和非变形区的点云;S2、点云数据压缩:对非变形区的点云,进行点云数据压缩;压缩比为...
MATLAB可以使用`pointCloud`类和`pcfit`函数来计算点云的包围球。具体步骤如下: 1. 使用`pointCloud`类将点云数据加载到MATLAB中。 2. 使用`pcfit`函数拟合点云数据的包围球。可以使用`'sphere'`选项指定拟合球体...
在Matlab中进行包围盒的投影操作时,可以使用 `pcproject` 函数将点云投影到一个平面上。投影后得到的包围盒坐标是相对于该平面的坐标系的。 要将投影后得到的包围盒坐标逆变换回输入点云的坐标系,可以使用以下...
本文将介绍如何在Matlab中进行点云可视化,并添加点云包围框。通过使用上述代码,您可以在Matlab中实现点云数据的可视化,并添加包围框以突出显示感兴趣的区域。请记住,您可以根据自己的需求调整参数和设置,以获得...